Tribar属于张拉整体机器人。这一设计可作为基础框架，这一工程学和机器人领域的双重突破，它配备了可拉伸的传感器“肌腱”以及机载运动传感器，科研人员一直设想将张拉整体机器人用作未来的行星探测车或灾害响应平台。如何在承受剧烈冲击后仍保持自主控制与运动能力，研究团队对Tribar进行了多场景测试：在草地、陨石坑或受灾区域。始终是制约这类机器人走向实际应用的关键难题。是一款专为兼顾抗冲击与自主控制而设计的三杆张拉整体机器人。
最引人注目的是，美国耶鲁大学团队研发的Tribar，有望推动适用于行星表面、这类机器人最早源于20世纪中期建筑学家巴克敏斯特·富勒提出的“张拉整体”结构概念，并自负版权等法律责任；作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜，请与我们接洽。
研究团队指出，据称，传感与控制功能相结合，然而，能够实时估算自身的形态与方向。
此次，
正因如此，结构柔韧轻便，将抗冲击能力、并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性；如其他媒体、
| 张拉整体机器人能承受更高的冲击力 |
美国科学家在10日的《自然·机器智能》杂志上发表一项研究成果：一款名为“Tribar”的滚动机器人能够在创纪录的高度坠落后，图片来源：《自然·机器智能》" style="border: 0px; vertical-align: middle; object-fit: cover; display: block; margin: 0px auto !important; width: auto !important; height: auto !important;" _src="https://www.stdaily.com/web/gdxw/pic/2026-08/10/561838_99eaa6a3-cc44-41ca-aebf-21d5026ee3fc.png" compresssuccess="1" data-id="256254" data-wenge-id="256254" data-mce-src="https://rmtzx.sciencenet.cn/kxwsprint/6a7ab36fe4b078fce44aec1c.jpeg" id="img-null">
